日本語版キャスト
“タイガー”・ナインスタイン博士（Jeremy Hitchen）：有川 博
メアリー・ファルコナー大尉（Denise Bryer）：弥永 和子
ケイト・ケストレル大尉（Anne Ridler / Moya Griffiths）：山田 栄子
ホークアイ中尉（Jeremy Hitchen）：鈴置 洋孝
ヒロ（Jeremy Hitchen）：野島 昭生
ゼロ軍曹（Jeremy Hitchen）：緒方 賢一
18号（Ben Stevens）：堀内 賢雄
101号（Ben Stevens）：西川 幾雄
ジョンソン大佐（Jeremy Hitchen）：嶋 俊介
テンポ卿（Ben Stevens）：池田 勝
スチュー・ダップルズ（Ben Stevens）：キートン 山田
チック・キング〔プロデューサー〕（Jeremy Hitchen）：銀河 万丈
ゼルダ（Denise Bryer）：高橋 和枝
シスター（Ann Ridler）：小宮 和枝
ヤングスター（Ben Stevens）：及川 ヒロオ
ベビースター（eremy Hitchen / Denise Bryer）：三ツ矢 雄二
ナレーション（Ben Stevens*）：蟹江 栄司* → 羽佐間 道夫**
翻訳：佐藤 一公
演出：伊達 康将／小山 悟
日本語版制作：東北新社
* 一部エピソードのみ
** 第9話以降。スーパー！ドラマTVクラシックでの配信の際にはなし。
放映リスト
NHK総合／NHK衛星第一
1985年4月2日～10月1日 毎週火曜 19時30分～19時48分『地球防衛軍テラホークス』（19回）
1985年10月9日～1986年3月12日 毎週水曜 18時～18時28分『地球防衛軍テラホークス』（20回）
NHK総合／NHK衛星第一
1986年4月7日～1987年3月23日 毎週月曜 16時30分～16時48分『地球防衛軍テラホークス』（26回）